2021年9月29日，國務委員兼外長王毅應約同馬來西亞外長賽夫丁通電話。
王毅說，中馬是親密友好鄰邦。我們是共謀發展的好伙伴，更是守望相助的好朋友。中國已連續12年成為馬最大貿易伙伴，連續5年成為馬制造業最大投資國，凸顯兩國經濟巨大互補性和合作潛力。雙方要繼續保持高層交往，充分發揮中馬合作高級別委員會新機制作用，深化高質量共建“一帶一路”，做強做實“兩國雙園”，探討開展5G、大數據、云計算等新興領域合作。
王毅表示，抗擊疫情是當前緊迫任務。中國將繼續為馬方抗疫提供支持，大力推進雙方疫苗合作，為應對后疫情時期挑戰做出共同努力。中方愿同馬方一道，繼續高舉團結抗疫大旗，堅持反對疫情污名化、溯源政治化的正義立場。
王毅說，習近平主席在第76屆聯大提出“全球發展倡議”。這一倡議堅持以人民為中心的核心理念，遵循務實合作的行動指南，就減貧、糧食安全等各方共同關心的問題提出合作設想，是中方提供的重大公共產品。歡迎馬方積極參與，同中方一道，在國際上匯聚更大共識，形成更大合力，推動全球更加強勁、綠色、健康發展，加快實現聯合國2030年可持續發展議程。
賽夫丁熱烈祝賀中華人民共和國成立72周年，積極評價中國在團結抗疫和促進共同發展等領域發揮的引領作用。馬方高度贊賞并感謝中方向馬方提供疫苗并開展疫苗研發生產合作，愿同中方進一步探討傳統中醫藥合作。馬方堅定致力于發展對華關系，期待同中方深入挖掘共建“一帶一路”合作潛力，推動馬中關系取得更大發展。
賽夫丁說，習近平主席提出的“全球發展倡議”恰逢其時，契合當今世界的迫切需要，展現了中國應對全球性挑戰的道義擔當。同“一帶一路”倡議一樣，這體現了中方一貫倡導的開放包容、以人為本的理念，馬方對此表示支持和贊同。
雙方一致同意以今年中國與東盟建立對話關系30周年為契機，推動中國東盟戰略合作關系邁上新臺階。
雙方還就防擴散、阿富汗等共同關心的國際地區問題深入交換了意見。